Múltiplos iTags com ESP32

Vamos voltar a falar hoje do iTag, que é esse chaveiro com Bluetooth, que eu já detalhei neste vídeo: Sensor de Presença com iTag Bluetooth BLE. Desta vez, vamos utilizar TRÊS dispositivos. Vamos vincular um relé para cada iTag, sendo que, ao pressionar o botão de determinado iTag, vamos ligar/desligar o relé vinculado a ele. Considero tudo isso um exemplo de automação bastante útil.

Demonstração

Fiz um exemplo usando um umidificador e duas lâmpadas.

Alterar Biblioteca BLE

Vá até https://github.com/nsamala/ESP32_BLE_Arduino e baixe o zip da biblioteca BLE com suporte a múltiplos clientes feita pelo nsamala,  e substitua em:

C:\Users\<SEU_USUARIO>\Documents\Arduino\hardware\espressif\esp32\libraries.

Faça backup da pasta antiga antes de substituir, pois caso essa outra lib der algum problema com algum projeto que você já tenha e esteja funcionando você pode trocar de volta. Abra o arquivo:

C:\Users\<SEU_USUARIO>\Documents\Arduino\hardware\espressif\esp32\libraries\BLE\src\BLERemoteCharacteristic.cpp

Comente as linhas 500 e 501. No momento elas estão dando problema com o iTag e como não precisamos destas linhas neste projeto é seguro comentá-las.

iTag_Multi.ino

Vamos incluir a biblioteca BLEDevice. Temos aqui o ID dos clientes que será incrementado toda vez que se conecta um novo cliente, além do UUID do serviço que queremos do iTag e o UUID da característica do serviço (botão do iTag).

#include <BLEDevice.h>

//Id dos clientes. É incrementado toda vez que se conecta um novo cliente
static uint16_t appId = 3;
//UUID do serviço que queremos do iTag
static const BLEUUID serviceUUID("0000ffe0-0000-1000-8000-00805f9b34fb");
//UUID da característica do serviço (botão do iTag)
static const BLEUUID characteristicUUID("0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb");

iTag_Multi.ino – Classe ITag

Criamos uma classe responsável por controlar cada iTag. Definimos o número vinculado a cada dispositivo, status, cliente da conexão com o iTag e o endereço ao qual deverá se conectar.

//Classe responsável por controlar cada iTag
class ITag : public BLENotifier {
    public:
        int pinNumber; //número do pino vinculado a este iTag
        int pinStatus = HIGH; //status autal do pino (HIGH ou LOW)
        BLEClient* client; //cliente da conexão com o iTag
        std::string address; //endereço do iTag ao qual irá se conectar

Vinculamos os valores do endereço, número do pino, colocamos como saída e estado LOW.

  ITag(std::string addrs, int pNum)
        {
            //Vinculamos os valores do endereço, número do pino, colocamos como saída
            address = addrs;
            pinNumber = pNum;
            pinMode(pinNumber, OUTPUT);
            digitalWrite(pinNumber, pinStatus);
        }

Verificamos se já havia um cliente antes e desconectamos em caso afirmativo. Criamos o cliente com uma nova ID e conectamos ao iTag. Se a conexão for bem sucedida, obtemos o serviço e característica do botão do iTag e vinculamos a função onData para responder quando o botão for pressionado.

void connect()
        {
            //Verificamos se já havia um cliente antes e desconectamos caso afirmativo
            if(client != NULL)
            {
                client->disconnect();
                delete client;
            }

            //Criamos o cliente com uma nova id e conectamos ao iTag
            client = BLEDevice::createClient(appId++);
            BLEAddress bleAddress(address);
            boolean connected = client->connect(bleAddress);
            
            //Se a conexão foi bem sucedida
            if(connected)
            {
                //Obtemos o serviço e característica do botão do iTag e vinculamos a função onData
                //para responder o pressionar de botão 
                BLERemoteService* remoteService = client->getService(serviceUUID);   
                BLERemoteCharacteristic* remoteCharacteristic = remoteService->getCharacteristic(characteristicUUID);
                remoteCharacteristic->registerForNotify(this);
            }   
        }

A função onData será chamada toda vez que o botão do iTag for pressionado. Invertemos o estado atual do pino (de HIGH para LOW ou de LOW para HIGH) e mandamos o novo estado para saída do pino. Finalizamos a classe iTag.

//Função chamada toda vez que o botão do iTag é pressionado
        void onData(BLERemoteCharacteristic* pBLERemoteCharacteristic, uint8_t* pData, size_t length, bool isNotify)
        {
            //Invertemos o estado atual do pino (de HIGH para LOW ou de LOW para HIGH)
            //e mandamos o novo estado para saída do pino
            pinStatus = !pinStatus;
            digitalWrite(pinNumber, pinStatus);
        }
};

iTag_Multi.ino

Determinamos o intervalo entre cada scan e a quantidade de iTag que temos (altere de acordo com a quantidade de iTags que tiver). Executamos, então, a definição dos iTags que iremos utilizar. Para cada iTag vinculamos o endereço dele (obtido através de um scan) e o pino cujo o estado será alterado quando o botão do iTag for pressionado. Verificamos ainda a variável que irá guardar o scan e quando ocorreu o último scan.

//Intervalo entre cada scan 
#define SCAN_INTERVAL 3000
//Quantidade de iTag que temos (altere de acordo com a quantidade de iTags que tiver)
#define ITAG_COUNT 3

//Definição dos iTags que iremos utilizar
//Para cada iTag vinculamos o endereço dele (obtido através de um scan)
//e o pino cujo o estado será alterado quando o botão do iTag for pressionado
ITag iTags[ITAG_COUNT] = {
    ITag("ff:ff:c2:07:ab:16", 25),
    ITag("ff:ff:c2:07:9d:b6", 26),
    ITag("ff:ff:c2:07:8f:bf", 27)
};

//Variável que irá guardar o scan
BLEScan* pBLEScan;

//Quando ocorreu o último scan
uint32_t lastScanTime = 0; 

iTag_Multi.ino – setup

Iniciamos o BLE e guardamos o objeto responsável pelo scan.

void setup()
{
    Serial.begin(115200);

    //Iniciamos o BLE
    BLEDevice::init("");
    
    //Guardamos o objeto responsável pelo scan
    pBLEScan = BLEDevice::getScan();
    pBLEScan->setActiveScan(true);
}

iTag_Multi.ino – loop

Utilizando o tempo em milissegundos desde o boot, verificamos o tempo necessário para fazer scan. Marcamos quando ocorreu o último scan e iniciamos o scan.

void loop()
{
    //Tempo em milissegundos desde o boot
    uint32_t now = millis();

    //Se está no tempo de fazer scan
    if(now - lastScanTime > SCAN_INTERVAL)
    { 
        //Marca quando ocorreu o último scan e começa o scan
        lastScanTime = now;
        scan();
    }
}

iTag_Multi.ino – scan

Realizamos o scan por 2 segundos. Para cada dispositivo encontrado pelo scan, guardamos a referência para o dispositivo e mostramos no monitor serial. Para cada iTag que temos, vamos analisar se se trata dos nossos dispositivos scaneados. Em caso positivo, mandamos conectar.

void scan()
{
    //Realiza o scan por 2 segundos
    BLEScanResults results = pBLEScan->start(2);
    pBLEScan->stop();

    //Para cada dispositivo encontrado pelo scan
    for(int i=0; i<results.getCount(); i++)
    {
        //Guardamos a referência para o dispositivo e mostramos no monitor serial
        BLEAdvertisedDevice advertisedDevice = results.getDevice(i);
        Serial.println("advertisedDevice: " + String(advertisedDevice.toString().c_str()));

        //Para cada iTag que temos
        for(int j=0; j<ITAG_COUNT; j++)
        {
            //Se o dispositivo scaneado for um dos nossos iTags
            if(advertisedDevice.getAddress().toString() == iTags[j].address)
            {
                //Mandamos conectar
                iTags[j].connect();
            }
        }
    }
}

Faça o download dos arquivos?

PDF

INO